من المتوقع أن يصل حجم سوق الروبوتات التعاونية إلى 14.67 مليار دولار أمريكي بحلول عام 2031، مقارنةً بـ 1.88 مليار دولار أمريكي في عام 2024. ومن المتوقع أن يسجل السوق معدل نمو سنوي مركب قدره 35.7% خلال الفترة 2025-2031. ومن المرجح أن تُحدث الروبوتات التعاونية المتنقلة اتجاهات جديدة في السوق.
تحليل سوق الروبوتات التعاونية
الروبوتات التعاونية هي فئة من روبوتات الخدمة تُستخدم في مناولة المواد والتصنيع والمختبرات. ويؤدي الطلب المتزايد في المصانع، وخاصةً في قطاع التصنيع، حيث بدأ البشر والروبوتات العمل بتناغم، إلى نمو سوق الروبوتات التعاونية . وقد مكّن ظهور الروبوتات التعاونية من توفير بيئة عمل موثوقة، حيث يمكن للبشر العمل جنبًا إلى جنب مع الروبوتات بأمان. ومن العوامل الرئيسية التي تدفع عجلة نمو السوق الدعم الحكومي لتطوير ونشر الروبوتات، والتوسع السريع في قطاع التصنيع.
نظرة عامة على سوق الروبوتات التعاونية
يشهد المشهد الصناعي تحولاً كبيراً، مدفوعاً بشكل كبير بظهور الروبوتات التعاونية - فالآلات المتطورة مصممة للعمل بأمان وفعالية جنباً إلى جنب مع البشر. تتطور هذه الروبوتات لتصبح زملاءً أذكياء في العمل، مما يعزز السلامة والإنتاجية ويدعم العمليات المستدامة. تعمل الروبوتات التعاونية بسرعات تعادل سرعة الإنسان، مما يُبسط تقييم المخاطر المتعلقة بالحركة، مما يُسهّل على المشغلين القريبين تجنب التلامس غير المقصود.
تتخذ حكومات العديد من الدول حول العالم مبادرات لدعم وتعزيز تطوير واعتماد الروبوتات في بلدانها. ومن المتوقع أن تدفع هذه المبادرات والإجراءات التي تتخذها الحكومات نمو سوق الروبوتات الصناعية عالميًا، مما يعزز الطلب على الروبوتات التعاونية. في عام 2022، استحوذت أوروبا على أكبر حصة من إيرادات سوق الروبوتات التعاونية العالمي. ومن المتوقع أن يُسهم قطاع السيارات القوي ووجود كبرى شركات تصنيع السيارات الفاخرة في أوروبا في دفع عجلة نمو سوق الروبوتات التعاونية. علاوة على ذلك، من المتوقع أن يُعزز نمو صناعة السيارات الكهربائية نمو سوق الروبوتات التعاونية.
ستحصل على تخصيص لأي تقرير - مجانًا - بما في ذلك أجزاء من هذا التقرير، أو تحليل على مستوى الدولة، وحزمة بيانات Excel، بالإضافة إلى الاستفادة من العروض والخصومات الرائعة للشركات الناشئة والجامعات
سوق الروبوتات التعاونية:
- احصل على أهم اتجاهات السوق الرئيسية لهذا التقرير.ستتضمن هذه العينة المجانية تحليل البيانات، بدءًا من اتجاهات السوق وحتى التقديرات والتوقعات.
محركات وفرص سوق الروبوتات التعاونية
الدعم الحكومي لتطوير ونشر الروبوتات
تتخذ حكومات دول عديدة حول العالم مبادرات لدعم وتعزيز تطوير واعتماد الروبوتات في بلدانها. على سبيل المثال، أعلنت حكومة سنغافورة، في إطار برنامجها للتحول الصناعي، عن عدة تدابير لتسهيل الابتكار والأتمتة وتوسيع الشركات والحصول على التمويل. واتخذت حكومة الهند تدابير متنوعة لتعزيز التصنيع الذكي في الهند، بما في ذلك برنامج الحوافز المرتبطة بالإنتاج (PLI). وكمبادرة حكومية رئيسية لتعزيز التصنيع في الهند، أُطلق برنامج الحوافز المرتبطة بالإنتاج في عام 2020، وغطى 14 قطاعًا، بما في ذلك السيارات والأدوية والمنسوجات وتجهيز الأغذية والأجهزة المنزلية. علاوة على ذلك، اتخذت حكومة الصين عدة تدابير لنشر الروبوتات الصناعية في قطاع التصنيع في البلاد، بما في ذلك خطة "صنع في الصين 2025" لتطوير الصناعات عالية التقنية. كما أعلنت الحكومة عن "خطة تطوير صناعة الروبوتات" مدتها خمس سنوات لتوسيع قطاع الروبوتات الصناعية في الصين. وتقدم الحكومة إعانات وإعفاءات ضريبية كبيرة للأتمتة الصناعية. علاوة على ذلك، تشمل مبادرة الصناعة 4.0 الألمانية تطوير ونشر الروبوتات الصناعية. وقد أعلنت الحكومة عن تقديم منح نقدية غير مستردة بقيمة 78 مليون دولار أمريكي تقريبًا سنويًا لدعم معاهد البحث والشركات والهيئات الأكاديمية خلال الفترة 2016-2020 لأبحاث التفاعل بين الإنسان والتكنولوجيا. وقد أتاحت الحكومة حاليًا حوالي 300 برنامج دراسي في مجال الأتمتة والروبوتات.
أعلنت الحكومة الكورية الجنوبية عن خطة استثمارية بقيمة 2.7 مليون دولار أمريكي، تُعرف باسم الخطة الأساسية الثانية لتطوير الروبوتات الذكية، للفترة 2014-2018. وبعد انتهاء الخطة الأساسية الثانية (2014-2018)، صاغت الحكومة ونفذت الخطة الأساسية الثالثة للروبوتات الذكية (2019-2023).
التوسع السريع في صناعة التصنيع
شهد المشهد الصناعي تطورًا هائلاً في الآونة الأخيرة، حيث لعبت الروبوتات التعاونية دورًا رائدًا في إحداث تغييرات جوهرية. فعلى عكس الروبوتات التقليدية، صُممت الروبوتات التعاونية للعمل جنبًا إلى جنب مع البشر، وعادةً ما تتضمن برمجتها إجراءات سلامة تتطلب تعاونًا بشريًا، مما يحد من قدرتها على العمل بشكل مستقل. ومع ذلك، تُحقق الروبوتات التعاونية مكاسب إنتاجية كبيرة، مع تحسين سلامة مكان العمل، مما يتيح عمليات أكثر مرونة وفعالية من حيث التكلفة. وقد أصبحت مكونات أساسية في الصناعات الحديثة، حيث تجاوز نطاقها التصنيع ليشمل الخدمات اللوجستية ومرافق الرعاية الصحية حول العالم.
في قطاع التصنيع، تُستخدم الروبوتات التعاونية على نطاق واسع في مهام التجميع واللحام وصيانة الآلات والتعبئة والتغليف أو التكديس على المنصات. قدرتها على أداء عمليات متكررة ودقيقة تُحسّن جودة المنتج وتُقلل من إرهاق الموظفين. من خلال أتمتة المهام الروتينية، تُمكّن الروبوتات التعاونية العاملين من التركيز على الأنشطة ذات القيمة الأعلى، مما يُحسّن الإنتاجية والكفاءة وسلامة مكان العمل في جميع عمليات التصنيع. يشهد قطاع التصنيع العالمي توسعًا سريعًا، مع تزايد الاستثمارات في مصانع التصنيع في مناطق جديدة. يُشجع هذا التوسع على الابتكارات التكنولوجية لتعزيز إنتاجية المصانع، والحفاظ على التفوق على العملاء، واكتساب ميزة تنافسية. وبالتالي، يُعزز التوسع السريع في قطاع التصنيع الطلب على الروبوتات التعاونية عالميًا.
تحليل تجزئة تقرير سوق الروبوتات التعاونية
القطاعات الرئيسية التي ساهمت في اشتقاق تحليل سوق الروبوتات التعاونية هي الحمولة، والتطبيق، والنوع، وصناعة المستخدم النهائي، والوظائف.
- بناءً على الحمولة، يُقسّم السوق إلى فئات تتراوح حمولتها بين 5 و10 كجم، وحتى 5 كجم، وأكثر من 10 كجم. وقد استحوذت فئة حمولتها بين 5 و10 كجم على أكبر حصة سوقية في عام 2024.
- بناءً على التطبيق، يُصنف السوق إلى: التجميع، والالتقاط والوضع، ومناولة المواد، واختبار الجودة، وصيانة الآلات، واللحام، والتغليف، وغيرها. وقد استحوذ قطاع التجميع على أكبر حصة سوقية في عام ٢٠٢٤.
- يُقسّم السوق، حسب نوعه، إلى أذرع آلية، وبنادق لحام، ومقابض، وغيرها. وقد استحوذ قطاع الأذرع الآلية على الحصة السوقية الأكبر في عام ٢٠٢٤.
- بحسب قطاع المستخدم النهائي، يُقسّم السوق إلى قطاعات السيارات، والإلكترونيات، والمعادن والآلات، والأغذية والمشروبات، والخدمات اللوجستية، والأدوية، وغيرها. وسيُهيمن قطاع السيارات على السوق في عام ٢٠٢٤.
- من حيث الوظيفة، يُقسّم السوق إلى روبوتات ثابتة وروبوتات متحركة. وسيُهيمن قطاع الروبوتات الثابتة على السوق بحلول عام ٢٠٢٤.
تحليل حصة سوق الروبوتات التعاونية حسب المنطقة الجغرافية
ينقسم النطاق الجغرافي لتقرير سوق الروبوتات التعاونية بشكل أساسي إلى خمس مناطق: أمريكا الشمالية، ومنطقة آسيا والمحيط الهادئ، وأوروبا، والشرق الأوسط وأفريقيا، وأمريكا الجنوبية والوسطى.
استحوذت منطقة آسيا والمحيط الهادئ على حصة سوقية كبيرة للروبوتات التعاونية في عام 2024. وتضم المنطقة العديد من الدول النامية التي تشهد نموًا ملحوظًا في قطاعها الصناعي. وقد أصبحت المنطقة مركزًا صناعيًا عالميًا بفضل تنوع الصناعات التحويلية فيها. وبينما تحولت الصين إلى مركز للصناعات التحويلية عالية المهارة، تجذب الاقتصادات الناشئة، مثل الهند وكوريا الجنوبية وتايوان وفيتنام، بشكل متزايد الشركات التي تسعى إلى نقل عمليات التصنيع التي تتطلب مهارات منخفضة ومتوسطة. تقدم هذه الدول تكاليف عمالة تنافسية، وتشجع بنشاط الاستثمار الأجنبي المباشر من خلال مبادرات حكومية داعمة. ومع ذلك، لترسيخ مكانتها كوجهة رائدة للتصنيع في المنطقة، يجب على هذه الدول مواجهة تحديات مثل نقص العمالة الماهرة، وانخفاض مستويات الإنتاجية، وضعف البنية التحتية.
تُقدّم حكومات الاقتصادات النامية في منطقة آسيا والمحيط الهادئ تخفيضات ضريبية وأموالًا ودعمًا ماليًا وغيرها من أشكال الدعم لجذب شركات التصنيع لإنشاء مصانعها في هذه البلدان. علاوةً على ذلك، أطلقت العديد من الحكومات مبادرات مثل "صنع في الصين 2025" و"صنع في الهند". ومع ذلك، تشهد الصين، أكبر مركز صناعي، ارتفاعًا في تكلفة العمالة بسبب شيخوخة السكان. وقد دفع هذا شركات التصنيع إلى البحث عن استثمارات في دول جنوب شرق آسيا. ومن العوامل التي تجذب شركات التصنيع إلى هذه الدول تحسّن البنية التحتية، وارتفاع الاستهلاك المحلي، وانخفاض التكاليف.
الصين هي أكبر مُصنّع لسيارات الركاب في العالم. اليابان والهند وكوريا الجنوبية من بين الدول الرئيسية الأخرى في تصنيع المركبات في منطقة آسيا والمحيط الهادئ. إلى جانب صناعة السيارات، تُوظّف العديد من الصناعات الأخرى في الصين الروبوتات التعاونية؛ على سبيل المثال، في شركة شيامن رانر الصناعية، إحدى أكبر مُصنّعي إكسسوارات الحمامات في الصين، تم استخدام 64 روبوتًا من شركة يونيفرسال روبوتس على خط الإنتاج لأداء مهام مُتنوعة، بدءًا من العناية بآلات الحقن والقولبة وصولًا إلى تجميع المنتجات.
رؤى إقليمية حول سوق الروبوتات التعاونية
قام محللو شركة إنسايت بارتنرز بشرح شامل للاتجاهات الإقليمية والعوامل المؤثرة في سوق الروبوتات التعاونية خلال فترة التوقعات. ويناقش هذا القسم أيضًا قطاعات سوق الروبوتات التعاونية ونطاقها الجغرافي في أمريكا الشمالية، وأوروبا، وآسيا والمحيط الهادئ، والشرق الأوسط وأفريقيا، وأمريكا الجنوبية والوسطى.
- احصل على البيانات الإقليمية المحددة لسوق الروبوتات التعاونية
نطاق تقرير سوق الروبوتات التعاونية
| سمة التقرير | تفاصيل |
|---|---|
| حجم السوق في عام 2025 | 1.88 مليار دولار أمريكي |
| حجم السوق بحلول عام 2031 | 14.67 مليار دولار أمريكي |
| معدل النمو السنوي المركب العالمي (2025 - 2031) | 35.7% |
| البيانات التاريخية | 2021-2023 |
| فترة التنبؤ | 2025-2031 |
| القطاعات المغطاة | حسب الحمولة
|
| المناطق والدول المغطاة | أمريكا الشمالية
|
| قادة السوق وملفات تعريف الشركات الرئيسية |
|
كثافة اللاعبين في سوق الروبوتات التعاونية: فهم تأثيرها على ديناميكيات الأعمال
يشهد سوق الروبوتات التعاونية نموًا سريعًا، مدفوعًا بتزايد طلب المستخدمين النهائيين نتيجةً لعوامل مثل تطور تفضيلات المستهلكين، والتقدم التكنولوجي، وزيادة الوعي بمزايا المنتج. ومع تزايد الطلب، تعمل الشركات على توسيع عروضها، والابتكار لتلبية احتياجات المستهلكين، والاستفادة من الاتجاهات الناشئة، مما يُعزز نمو السوق.
تشير كثافة اللاعبين في السوق إلى توزيع الشركات أو المؤسسات العاملة في سوق أو قطاع معين. وتشير إلى عدد المنافسين (اللاعبين في السوق) الموجودين في سوق معين نسبةً إلى حجمه أو قيمته السوقية الإجمالية.
الشركات الرئيسية العاملة في سوق الروبوتات التعاونية هي:
- شركة كوكا ايه جي
- شركة ياسكاوا أمريكا
- شركة أوبو (بكين) لتكنولوجيا الروبوتات المحدودة
- شركة دوسان للروبوتات
- شركة فانوك
- شركة أيه بي بي المحدودة
إخلاء المسؤولية : الشركات المذكورة أعلاه ليست مرتبة بأي ترتيب معين.
- احصل على نظرة عامة على أهم اللاعبين الرئيسيين في سوق الروبوتات التعاونية
أخبار سوق الروبوتات التعاونية والتطورات الأخيرة
يُقيّم سوق الروبوتات التعاونية بجمع بيانات نوعية وكمية بعد البحث الأولي والثانوي، والتي تشمل منشورات الشركات المهمة، وبيانات الجمعيات، وقواعد البيانات. فيما يلي بعض التطورات في سوق الروبوتات التعاونية:
- أعلنت شركة OMRON عن توفر روبوتات OMRON TM S التعاونية، المصممة لتطبيقات متنوعة في قطاعات متعددة. تتميز هذه الروبوتات التعاونية بأجهزة متطورة، ومزايا أمان وشهادات اعتماد أكثر، وقدرات تكوين متطورة، مما يجعلها أسهل استخدامًا من أي وقت مضى. (المصدر: OMRON، بيان صحفي، سبتمبر 2024)
- أصدرت مجموعة TÜV Rheinland، وهي منظمة مستقلة رائدة عالميًا في مجال الاختبار والتفتيش وإصدار الشهادات، شهادة CE لتوجيه الآلات وشهادة الامتثال للسلامة الوظيفية لمنتجات ESS (حلول سلامة ESTUN) لشركة ESTUN Automation Co., Ltd. ويشير هذا إلى التقدم السريع الذي أحرزته ESTUN في بناء نظام شامل لمنتجات السلامة الوظيفية للروبوتات. ولا تُظهر هذه الشهادة فقط قوة ESTUN الابتكارية ومستواها المهني في مجال تكنولوجيا الروبوتات، بل تعكس أيضًا رقابة صارمة والتزامًا بسلامة وجودة المنتجات، وستعزز جودة خدمات ESTUN وكفاءتها في السوق العالمية. (المصدر: ESTUN Robotics، بيان صحفي، أبريل 2024)
تغطية تقرير سوق الروبوتات التعاونية والنتائج المتوقعة
يقدم تقرير "حجم سوق الروبوتات التعاونية والتوقعات (2021-2031)" تحليلاً مفصلاً للسوق يغطي المجالات التالية:
- حجم سوق الروبوتات التعاونية وتوقعاتها على المستويات العالمية والإقليمية والوطنية لجميع قطاعات السوق الرئيسية التي يغطيها النطاق
- اتجاهات سوق الروبوتات التعاونية، بالإضافة إلى ديناميكيات السوق مثل المحركات والقيود والفرص الرئيسية
- تحليل مفصل لـ PEST و SWOT
- تحليل سوق الروبوتات التعاونية الذي يغطي اتجاهات السوق الرئيسية والإطار العالمي والإقليمي والجهات الفاعلة الرئيسية واللوائح والتطورات الأخيرة في السوق
- تحليل المشهد الصناعي والمنافسة الذي يغطي تركيز السوق، وتحليل خريطة الحرارة، واللاعبين البارزين، والتطورات الأخيرة لسوق الروبوتات التعاونية
- ملفات تعريف الشركة التفصيلية
- التحليل التاريخي (سنتان)، السنة الأساسية، التوقعات (7 سنوات) مع معدل النمو السنوي المركب
- تحليل PEST و SWOT
- حجم السوق والقيمة / الحجم - عالميًا وإقليميًا وقطريًا
- الصناعة والمنافسة
- مجموعة بيانات Excel
Report Coverage
Revenue forecast, Company Analysis, Industry landscape, Growth factors, and Trends
Segment Covered
This text is related
to segments covered.
Regional Scope
North America, Europe, Asia Pacific, Middle East & Africa, South & Central America
Country Scope
This text is related
to country scope.
الأسئلة الشائعة
The market is anticipated to expand at a CAGR of 35.7% during 2023-2031.
The market is expected to reach a value of US$ 14.67 billion by 2031.
Teradyne Inc., Kuka AG, Yaskawa America Inc., Fanuc Corp, and ABB Ltd. are major players in the market.
Advancements in the robotics industry and mobile collaborative robots are major trends in the market.
Government support for the development & deployment of robotics and rapid expansion in the manufacturing industry are driving the market growth.
The List of Companies - Collaborative Robots Market
- Kuka AG
- Yaskawa America Inc
- Aubo (Beijing) Robotics Technology Co Ltd
- Doosan Robotics Inc
- Fanuc Corp
- ABB Ltd
- Rethink Robotics GmbH
- Techman Robot Inc
- Kawasaki Heavy Industries Ltd
- Bosch Rexroth AG
- Teradyne Inc
- Denso Corp
- Comau SpA
- SIASUN Robot & Automation CO., Ltd
- Agile Robots SE
- Azenta, Inc.
- Svaya Robotics Pvt. Ltd.
- Productive Robotics, LLC
- ESTUN AUTOMATION CO., LTD
- OMRON Corp
The Insight Partners performs research in 4 major stages: Data Collection & Secondary Research, Primary Research, Data Analysis and Data Triangulation & Final Review.
- Data Collection and Secondary Research:
As a market research and consulting firm operating from a decade, we have published and advised several client across the globe. First step for any study will start with an assessment of currently available data and insights from existing reports. Further, historical and current market information is collected from Investor Presentations, Annual Reports, SEC Filings, etc., and other information related to company’s performance and market positioning are gathered from Paid Databases (Factiva, Hoovers, and Reuters) and various other publications available in public domain.
Several associations trade associates, technical forums, institutes, societies and organization are accessed to gain technical as well as market related insights through their publications such as research papers, blogs and press releases related to the studies are referred to get cues about the market. Further, white papers, journals, magazines, and other news articles published in last 3 years are scrutinized and analyzed to understand the current market trends.
- Primary Research:
The primarily interview analysis comprise of data obtained from industry participants interview and answers to survey questions gathered by in-house primary team.
For primary research, interviews are conducted with industry experts/CEOs/Marketing Managers/VPs/Subject Matter Experts from both demand and supply side to get a 360-degree view of the market. The primary team conducts several interviews based on the complexity of the markets to understand the various market trends and dynamics which makes research more credible and precise.
A typical research interview fulfils the following functions:
- Provides first-hand information on the market size, market trends, growth trends, competitive landscape, and outlook
- Validates and strengthens in-house secondary research findings
- Develops the analysis team’s expertise and market understanding
Primary research involves email interactions and telephone interviews for each market, category, segment, and sub-segment across geographies. The participants who typically take part in such a process include, but are not limited to:
- Industry participants: VPs, business development managers, market intelligence managers and national sales managers
- Outside experts: Valuation experts, research analysts and key opinion leaders specializing in the electronics and semiconductor industry.
Below is the breakup of our primary respondents by company, designation, and region:
Once we receive the confirmation from primary research sources or primary respondents, we finalize the base year market estimation and forecast the data as per the macroeconomic and microeconomic factors assessed during data collection.
- Data Analysis:
Once data is validated through both secondary as well as primary respondents, we finalize the market estimations by hypothesis formulation and factor analysis at regional and country level.
- Macro-Economic Factor Analysis:
We analyse macroeconomic indicators such the gross domestic product (GDP), increase in the demand for goods and services across industries, technological advancement, regional economic growth, governmental policies, the influence of COVID-19, PEST analysis, and other aspects. This analysis aids in setting benchmarks for various nations/regions and approximating market splits. Additionally, the general trend of the aforementioned components aid in determining the market's development possibilities.
- Country Level Data:
Various factors that are especially aligned to the country are taken into account to determine the market size for a certain area and country, including the presence of vendors, such as headquarters and offices, the country's GDP, demand patterns, and industry growth. To comprehend the market dynamics for the nation, a number of growth variables, inhibitors, application areas, and current market trends are researched. The aforementioned elements aid in determining the country's overall market's growth potential.
- Company Profile:
The “Table of Contents” is formulated by listing and analyzing more than 25 - 30 companies operating in the market ecosystem across geographies. However, we profile only 10 companies as a standard practice in our syndicate reports. These 10 companies comprise leading, emerging, and regional players. Nonetheless, our analysis is not restricted to the 10 listed companies, we also analyze other companies present in the market to develop a holistic view and understand the prevailing trends. The “Company Profiles” section in the report covers key facts, business description, products & services, financial information, SWOT analysis, and key developments. The financial information presented is extracted from the annual reports and official documents of the publicly listed companies. Upon collecting the information for the sections of respective companies, we verify them via various primary sources and then compile the data in respective company profiles. The company level information helps us in deriving the base number as well as in forecasting the market size.
- Developing Base Number:
Aggregation of sales statistics (2020-2022) and macro-economic factor, and other secondary and primary research insights are utilized to arrive at base number and related market shares for 2022. The data gaps are identified in this step and relevant market data is analyzed, collected from paid primary interviews or databases. On finalizing the base year market size, forecasts are developed on the basis of macro-economic, industry and market growth factors and company level analysis.
- Data Triangulation and Final Review:
The market findings and base year market size calculations are validated from supply as well as demand side. Demand side validations are based on macro-economic factor analysis and benchmarks for respective regions and countries. In case of supply side validations, revenues of major companies are estimated (in case not available) based on industry benchmark, approximate number of employees, product portfolio, and primary interviews revenues are gathered. Further revenue from target product/service segment is assessed to avoid overshooting of market statistics. In case of heavy deviations between supply and demand side values, all thes steps are repeated to achieve synchronization.
We follow an iterative model, wherein we share our research findings with Subject Matter Experts (SME’s) and Key Opinion Leaders (KOLs) until consensus view of the market is not formulated – this model negates any drastic deviation in the opinions of experts. Only validated and universally acceptable research findings are quoted in our reports.
We have important check points that we use to validate our research findings – which we call – data triangulation, where we validate the information, we generate from secondary sources with primary interviews and then we re-validate with our internal data bases and Subject matter experts. This comprehensive model enables us to deliver high quality, reliable data in shortest possible time.
احصل على عينة مجانية لهذا التقرير